안동에서 5번 국도를 따라서 영주방면으로 3km를 가면 한티재에 이릅니다. 
한티재를 넘어 2km 더 북쪽으로 가면 길가에 우뚝 서 있는 거대한 마애불상있는데 이것이 이천동석불상입니다. 
이 불상 뒷편에 있는 조그만 절이 연미사입니다.
연미사 개방시간은 오전 9시 ~ 오후 6시까지 입니다.