안동에서 5번 국도를 따라서 영주방면으로 3km를 가면 한티재에 이른다. 한티재를 넘어 2km 더 북쪽으로 가면 길가에 우뚝 서 있는 거대한 마애불상있는데 이것이 이천동석불상이다. 이 불상 뒷편에 있는 조그만 절이 연미사이다.

안동시외버스터미널 건너편에서 54번 시내버스로 20분 가량 소요